Barniedo aparece citada por primera vez en una escritura de la Catedral de León en el año 1080. El donante, un sacerdote, llamado Fernando, domiciliado en la "Villa de Verneto"

En el año 1552, el exceso de lluvias y nieves invernales dejaron los caminos intransitables. Las riadas habían arrastrado "las puentes mayores y menores". El río Bayones arrancó "las puentes de Portilla, Barniedo, Los Espejos, Boca de Huergano, Pedrosa…" según declaración de testigos en el ruidoso litigio que se planteó para recabar la ayuda de los vecinos del valle en la reconstrucción. Los pueblos que de costumbre colaboraban con Siero en las correspondientes "facenderas" del citado puerto de Picones quisieron dar al olvido la costumbre de cooperar al trabajo ese año, alegando sus muchos trabajos para componer las puentes desaparecidos cuyas vigas yacían desperdigadas por los setos marginales del río.

El primer litigio de que hay noticia sobre "adobo de las vargas de Picones y desembarazo de nieves", por cooperación de los concejos de Siero con los de Boca de Huergano, Villafrea, Los Espejos, Barniedo y Portilla tuvo ocasión en 1552. El inicio del pleito fue desviado de la vía judicial y arreglado por buenos componedores en concordia vecinal y paz amistosa.

En ese 1552 aparece entre los vecinos de Barniedo que acuden a campana tañida, Toribio del Río.

En Siero hay un Alonso del Río, y un Pedro del Río en Portilla.

El litigio se reproduce durnate muchos años.

Día 1 de abril 1778 se presentan en el litigio de Portilla vecinos de Barniedo, entre ellos Domingo del Río. Aparece también un Juan del Río de Espejos.

Datos obtenidos en http://www.altoesla.com/Historia/Camino_del_Puerto_Picones_1.htm

Estos datos se deben a los apuntes de D. César Beneitez Llanos, vecino de Boca de Huergano, ya fallecido, que tuvo acceso al original del Pleito, y que transmitió a Emilio del Cotillo Fernández, natural de Siero de la Reina el día 29 de Octubre de 1965, según información de Santiago del Cotillo Feijoo. (Marzo 2004) que aparece en su página web.